Relé e gráficos sobrepostos no Simulink

Para obter dois gráficos numa mesma janela usando o Scope do Simulink, use um Mux, como na figura abaixo.

O funcionamento do relé é o seguinte. Quando a tensão de entrada for maior que o Von, a saída é V1; quando for menor, V2. Usando o Simulink, os parâmetros são:

Dica do mux: Fórum da Mathworks
Relés para ajuste PID: Projeto Final