Sentido Candelária:
- Praça Nídia Otero
- Estrada do Tindiba (sentido Jauru)
- Prezunic Taquara Jauru
- Praça da Taquara
- Avenida Nelson Cardoso
- Prédio da Caixa Econômica
- Colégio Nacional
- Renascer de Jacarepaguá
- Largo do Tanque
- Avenida Geremário Dantas (Tanque)
- Posto de Saúde Jorge Saldanha Bandeira Mello
- Rua Lopo Saraiva
- Center Shopping Rio
- Estrada do Tindiba
- Castelo do Vinho
- Largo do Pechincha
- Planalto Do Chopp
- Avenida Geremário Dantas (Pechincha / Freguesia)
- Papizzo
- Quality Shopping
- Praça Professora Camisão
- Estrada do Gabinal (sentido Cidade de Deus)
- Retorno na altura do McDonald's / Rioshopping
- Estrada do Gabinal (sentido Freguesia)
- Rua Tirol
- Rua Comandante Rubens Silva
- Estrada dos Três Rios
- Rios D'Or
- Avenida Menezes Cortes (Serra Grajaú-Jacarepaguá)
- Praça Demócrito Linhares (Grajaú)
- Rua José do Patrocínio
- Praça Malvino Reis
- Rua Barão do Bom retiro
- Rua Teodoro da Silva (Vila Isabel)
- Shopping Iguatemi
- Avenida Professor Manoel de Abreu (Maracanã)
- UERJ
- Rua Dona Zulmira
- Rua São Francisco Xavier
- Avenida Maracanã (Pista Central)
- Cefet
- IFRJ (Antiga Escola de Química)
- Avenida Osvaldo Aranha (São Cristóvão)
- Rua Teixeira Soares
- Praça da Bandeira
- Viaduto dos Fuzileiros
- Avenida Presidente Vargas (Pista Lateral)
- Prefeitura do Rio
- Avenida Presidente Vargas (Pista Central)
- Praça 11
- Campo de Santana
- Estação Uruguaiana do Metrô
- Retorno
- Rua Primeiro de Março
- Rua Visconde de Inhaúma esquina com Rua da Quitanda (ponto final do 341)
Sentido Taquara:
- Rua Visconde de Inhaúma
- Avenida Rio Branco
- Avenida Presidente Vargas (Pista Central)
- Central
- Sambódromo
- Prefeitura (Cidade Nova)
- Viaduto dos Marinheiros
- Praça da Bandeira
- Avenida Osvaldo Aranha (São Cristóvão)
- Radial Oeste
- Rua Radialista Waldir Amaral (Maracanã)
- Praça Maracanã (Estátua do Noel Rosa)
- Boulevard Vinte e Oito de Setembro (Vila Isabel)
- Unidos de Vila Isabel
- Praça Barão de Drumond
- Rua Visconde de Santa Isabel
- INCA
- Antigo Zoológico
- Praça Demócrito Linhares
- Avenida Menezes Cortes (Serra Grajaú-Jacarepaguá)
- Hospital Cardoso Fontes
- Estrada do Pau Ferro (Freguesia)
- Estrada do Guanumbi
- Estrada dos Três Rios
- Hospital Rios D'Or
- Lojas Americanas
- Avenida Geremário Dantas
- Quality Shopping
- Papizzo
- Teatro SESI
- Largo do Pechincha
- Lona Cultural de Jacarepaguá (Jacob do Bandolim)
- Center Shopping Rio
- Posto de Saúde Jorge Saldanha Bandeira Mello
- Largo do Tanque
- Rua Cândido Benício (retorno)
- Rua Godofredo Vianna
- Hospital do Curupaiti
- Rua Ipinambés
- Rua Apiacás
- Rua Bacairis
- Praça Nossa Senhora do Rosário de Fátima
- Igreja de Nossa Senhora de Fátima
- Rua Atituba
- Estrada do Tindiba (sentido Jauru)
- Prezunic Taquara Jauru
- Praça Jauru
- Rua Ariperana
- Guanabara Taquara
- Estrada Meringuava
- Praça Nídia Otero - ponto final do 341 e do 338
Qual o preço do 341? R$ 3,40
Qual o BRS do 341? BRS5
Integrações:
Qual o BRS do 341? BRS5
Integrações:
- Bilhete Único Carioca: Sim
- Bilhete Único Intermunicipal: Sim
- Metrô: Não
- Trem: Sim
- BRT: Sim
Bairros atendidos: Centro, Praça da Bandeira, São Cristóvão, Maracanã, Vila Isabel, Grajaú, Lins, Freguesia, Pechincha, Tanque e Taquara.