Sentido Freguesia:
- Rua Frei Fidélis
- Grande Rio
- Rua 11 de Junho
- Avenida Presidente Kennedy (Governador Leonel Brizola)
- Garagem da Limousine Carioca
- Rua Bulhões Marcial
- Estação Vigário Geral
- Estação Parada de Lucas
- Rua Mundaú (próximo à Avenida Brasil)
- Rua Álvaro de Macedo
- Escola Joseph Bloch
- Rua Cordovil
- Intercontinental
- Rua Major Conrado (Cordovil)
- Rua Bulhões Marcial
- Rua Balduíno de Aguiar
- Rua Comandante Coelho
- Avenida Meriti
- Praça São João Berchmarns
- Estrada da Água Grande (Irajá)
- Intercontinental
- Mundial de Irajá
- Cemitério de Irajá
- Guanabara de Irajá
- Estrada do Colégio
- Metrô Colégio
- Estrada do Barro Vermelho
- Rua Doutor Luís Bicalho
- Rua dos Topázios (Rocha Miranda)
- Rua dos Diamantes
- Rua das Turquezzas
- Rua das Safiras
- Estação Rocha Miranda (Supervia)
- Rua Conselheiro Galvão (Turiaçu)
- Piraquê / Parque de Madureira
- Estádio do Madureira Esporte Clube
- Mercadão de Madureira (entrada lateral)
- Viaduto Negrão de Lima (Madureira) - ponto final do 569L
- Praça Armando Cruz
- Rua Padre Manso
- Estação Madureira (Trem e BRT Transcarioca)
- Rua João Vicente
- Rua Domingos Lopes
- Colégio Elite Madureira
- Praça do Pacificador
- Mergulhão do Campinho
- Rua Cândido Benício
- Praça Seca (BRT Transcarioca)
- IPASE
- Rua Godofredo Viana (Tanque)
- Rua Ipinambés (Taquara)
- Rua Apiacás
- Largo da Taquara
- Estrada do Tindiba (Pechincha)
- Estácio R9
- Castelo do Vinho
- Largo do Pechincha
- Planalto do Chopp
- Estrada do Pau Ferro
- 18 Batalhão
- Armazém Urbano
- Estrada do Guanumbi
- Estrada dos Três Rios (ponto final do 562L e 4562L)
Sentido Caxias:
- Estrada dos Três Rios
- Retorno antes da Grajaú-Jacarepaguá
- Estrada do Pau Ferro
- Largo do Pechincha
- Avenida Geremário Dantas
- Rua Lopo Saraiva
- Lona Cultural de Jacarepaguá / Center Shopping Rio
- Estrada do Tindiba (Taquara)
- Rua Marechal Bevilaqua
- Avenida Nelson Cardoso
- Colégio Nacional
- Largo do Tanque / Renascer de Jacarepaguá
- Rua Cândido Benício
- Praça Barão da Taquara (Praça Seca)
- Largo do Campinho
- Avenida Ernani Cardoso
- Universidade Souza Marques
- Rua Padre Manso (Madureira)
- Shopping Tem Tudo
- Viaduto Negrão de Lima - ponto de partida do 569L
- Avenida Ministro Edgard Romero
- Mercadão (Trem e Transcarioca)
- Escola Carmela Dutra
- Rua Leopoldino de Oliveira
- Estrada do Otaviano
- Estrada do Barro Vermelho
- Estrada do Colégio
- Estrada da Água Grande
- Praça São João Berchmarns
- Avenida Meriti
- Rua Cordovil
- Rua Lucas Rodrigues
- Rua Bulhões Marcial
- Estação Parada de Lucas
- Estação Vigário Geral
- Avenida Presidente Kennedy (Governador Leonel Brizola)
- Rua Almirante Tamandaré
- Rua Piratini
- Prezunic - Caxias (ponto final do 562L e do 4562L)
Qual o preço do 4562L? R$8,00 (R$6,50 com BU)
Qual BRS do 562L? Não tem
Integrações:
- bilhete único carioca - não
- bilhete único intermunicipal - sim
- BRT - sim
- Trem - sim (estações Duque de Caxias, Vigário Geral, Parada de Lucas, Rocha Miranda, Mercadão e Madureira)
- Metrô - não